随着辅助驾驶量产落地初现规模中证所，深圳自动驾驶公司元戎启行即将切入Robotaxi赛道。
11月21日，2025广州车展正式开幕。期间，元戎启行携多款搭载组合辅助驾驶方案的合作车型集中亮相，涵盖SUV、MPV、越野车等多个品类。
截至目前，元戎启行已交付20万辆搭载城市NOA（领航辅助驾驶）的量产车型，涉及10款车型。根据第三方机构数据，2025年10月，元戎启行在辅助驾驶城市NOA第三方供应商市场的单月市占率接近40%。
元戎启行的量产节点并不算早，直至2024年9月才开始在长城汽车的蓝山改款上搭载智驾方案，但增速明显。从具体数据来看，元戎启行月交付量从年初约3000台增长至年底约30000台，9月、10月均达到3万台。
元戎启行CEO周光接受界面新闻采访时指出，这一增长首先来自技术策略，率先布局无图技术，抓住了市场窗口。其次是客户策略，公司深度绑定核心客户以及核心车型，“我们不做广撒网式的合作，这种模式很难获得核心车型”，而一款爆款车型的销量可能相当于十款普通车型。
绑定爆款在快速提升市占率方面起了重要作用。例如在中大型新能源SUV领域，魏牌蓝山、坦克500近一年来累计销量均跻身细分市场前十，合计超过10万辆；在新能源MPV细分市场，魏牌高山在刚刚过去的10月登顶销量榜首，达9928辆。事实上，年初高山的销量仅在300-400辆徘徊，在5月搭载元戎技术后，销量快速走高。
“（交付量提升的）关键不在于车型数量，而在于能否在多个品类中打造爆款。”周光透露，不久前拿下了一家国内头部新能源主机厂的全系辅助驾驶标配项目中证所，该客户的SUV车型是中型SUV市场的销冠。
对于提前实现全年交付目标的元戎启行而言，2026年将是核心业务爆发的一年。按照规划，明年量产交付将突破百万规模。周光认为，在拿下上述项目后，“即便不考虑新客户，仅现有客户就足以支撑这一目标。”
数据显示，辅助驾驶市场规模从2024年的62.5亿增长至2025年的192.8亿，预计2030年将达到603.3亿。据中国电动汽车百人会数，2024年国内L2级及以上辅助驾驶乘用车渗透率达55.7%，预计2025年将进一步提升至65%。
尽管市场空间巨大，但行业门槛也在不断提高，竞争正快速收敛。传统L2方案如Mobileye正逐渐被市场淘汰，取而代之的是城市NOA等高阶产品的崛起。
“明年的关键，一是降低成本，二是提升体验。如果体验相近，竞争就会聚焦于成本；如果体验存在代际差距，性能则成为关键。针对成本敏感的需求，我们准备了不同的芯片方案；而在性能层面，基于GPT架构的VLA技术具备更强的拟合与学习能力，这一优势只有通过大规模量产才能充分体现。”周光说。
过去几年，元戎启行在技术路径上出现几次转向。从早期的多传感器前融合技术，到无高精地图的Mapfree路线，现在，公司以其端到端架构演进出VLA（Vision-Language-Action）模型，在今年成为第一家提供VLA模型的第三方供应商，8月发布了搭载了VLA模型的新一代辅助驾驶平台DeepRoute IO 2.0。基于DeepRoute IO 2.0平台，截至10月元戎启行已达成5个定点合作项目。
区别于端到端架构的模仿学习，VLA大模型的优势在于通过强化学习不断进化。这一模型结构在保留端到端架构优势的同时，加入了对自然语言的理解与生成能力，使得系统在处理复杂场景时能够输出行为解释中证所，如潮汐车道、可变车道或临时交通规则的识别与适应。
周光透露，最新获得的客户在9月体验了公司的VLA模型，该模型使车辆具备COT（思维链）能力，这是促成双方合作的重要原因之一。
VLA的核心优势在于深层的场景理解与防御性驾驶能力。周光提到，下一代VLA将全面领先于基于CNN的端到端模型，尤其在数据训练范式和场景理解层面。例如，在遮挡场景和防御性驾驶方面，传统端到端模型学习起来非常困难，而VLA能处理得更好。实现VLA分为两步，首先是模仿学习，之后才是强化学习。目前行业尚未进入需要大规模投入强化学习的阶段，但公司已在为此做准备。
随着辅助驾驶市场竞争进入下半场，元戎启行也迎来Robotaxi业务的转折点，2026年成为Robotaxi业务起飞的关键年份。现阶段，公司形成三大业务板块，包括辅助驾驶量产、Robotaxi，以及RoadAGI。
预计在年底，元戎启行将以消费级量产车落地Robotaxi。10月，元戎启行与无锡市政府达成战略协议，宣布在无锡建设测试研发基地，并计划落地Robotaxi业务。
周光告诉界面新闻，将首先在一两个城市进行部署，并采用端到端技术。无锡和深圳有望率先落地Robotaxi，并集中在特定区域运营，例如深圳的南山、前海区域，“有时一条路上可能同时有十台Robotaxi车辆。”
在Robotaxi行业，以Waymo和特斯拉为代表分别形成了“跨越式”和“渐进式”两种演进路径。元戎启行是后者的拥趸，目标是成为全国首家以消费级量产车开展Robotaxi业务的企业。不同于行业普遍采用的“改装车+高精地图”路径，元戎启行的Robotaxi基于量产车打造。
“特斯拉路径若没有足够的市场份额支撑，也难以持续——必须要有足够的车辆规模，才能实现大模型、数据闭环和Scaling Law，否则无法形成闭环。”周光提到，辅助驾驶量产业务可为其他赛道提供基石，即海量数据，以及量产所带来的工程化、体系化经验，其模型也将同时服务于Robotaxi和RoadAGI业务。
事实上，早在2020至2021年，元戎启行就在深圳福田运营了少量Robotaxi，但随后暂停并决定换一种方式推进。
“我们认为，Robotaxi必须走数据驱动、模型驱动的路径，因此当时选择聚焦量产，因为只有量产才能带来百万级车辆规模与海量数据，真正跑通Scaling Law的逻辑。”周光指出，“因此，现在这个时间点启动Robotaxi是水到渠成。预计到2026年，我们将基于这些数据训练出更成熟的Foundation Model。Robotaxi将在2026至2028年间迎来爆发。”
从空车测试到载客运营、收费服务，周光预计技术层面的验证会在一年内完成，“政策层面已经开放，核心是通过相关认证，按不同线路进行测试。国内对辅助驾驶测试有明确的里程要求，并有监测车辆随行，都是按里程进行考核。”
元戎启行已在近期首次基于量产程序、采用端到端技术完成了Robotaxi的牌照考试，不同于此前已经获取的多个城市基于高精地图的牌照，最新的牌照意味着更强的无图化、泛化能力。
基于量产车型和海量数据，周光认为，其Robotaxi有三大优势：第一点是整车成本可控，因为基于消费级量产的车，软件、硬件部署成本更低。第二是基于海量数据飞轮进行训练，可以让大模型更安全、更智能。第三是采用无图方案，这使得车辆可以在全国范围内行驶。对比之下中证所，依赖高精度地图的方案只能在指定区域之内运营。
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